Dans ce livre à la fois tendre et plein d'esprit, les auteurs mettent très joliment à la portée des enfants ce qu'on nomme l'oxymore : la réunion inattendue de deux notions habituellement opposées. Le jeune lecteur est invité à se souvenir -et sourire - de sensations ou d'impressions en principe impossibles à associer et pourtant justes comme « l'inconfortable bonheur d'avoir des chaussures neuves », « l'absence omniprésente d'un ami qui nous manque », « la fin infinie d'un livre qu'on peut relire » ou... « la piquante douceur » évoquée dans le titre. La belle complicité entre l'auteure et l'illustratrice forment des pages très attachantes.
Un album présentant ce qui constitue le quotidien d'un enfant dans ses contradictions : passer des câlins à la bouderie, jouer avec un ami et cesser de prêter d'un seul coup, etc.